하늘채는 ‘지극히 작은 자 하나에게 한 것이 곧 내게 한 것’이라고 말씀하시며, ‘네 이웃을 네 몸같이 사랑하라’고 가르치신 예수 그리수도의 사랑을 실천하며, 하나님의 형상으로 지음받은 장애인들의 삶의 바탕이 살아나고, 보통의 삶을 회복하여 대등한 시민으로 사회에 참여하며, 자립을 이루어 지역사회의 일원으로 역할을 할 수 있도록 돕기 위해 존재한다.